Fue un reconocido líder indígena tolupán y defensor del bosque en la comunidad Brisas de Locomapa, en el departamento de Yoro. Como miembro activo del Movimiento Amplio por la Dignidad y la Justicia (MADJ), Erasio dedicó su vida a proteger los recursos naturales de su territorio frente a la explotación ilegal promovida por empresarios y terratenientes de la zona. Su activismo se centraba en la defensa de los derechos del pueblo tolupán y en la denuncia de la tala indiscriminada que afecta las montañas de Yoro.
El 19 de junio de 2015, alrededor de las cinco de la mañana, fue asesinado en su comunidad, presuntamente por sicarios vinculados a intereses empresariales y terratenientes locales que se sentían amenazados por su labor ambiental. El MADJ denunció que los responsables del crimen son los mismos individuos implicados en el asesinato de los líderes tolupanes María Enriqueta Matute, Ricardo Soto y Armando Fúnez en 2013, hechos por los cuales existen órdenes de captura pendientes contra Selvin y Marlon Matute.
A pesar de las pruebas y testimonios entregados por la comunidad y las medidas cautelares otorgadas por la CIDH a favor de los líderes tolupanes, las autoridades hondureñas no han ejecutado las órdenes de captura ni garantizado la seguridad de las familias amenazadas. El MADJ responsabiliza al Estado por su inacción y desprotección sistemática del pueblo tolupán, que continúa enfrentando violencia, intimidación y despojo en su propio territorio.
